Внезапно стандартными способами йогурт не ставится.
Устанавливаем пакет base-devel для возможности сборки пакетов:
pacman -S base-devel
Качаем/ставим пакет package-query, от которого зависит yaourt:
git clone https://aur.archlinux.org/package-query.git cd package-query/ makepkg -Acs sudo pacman -U package-query-1.9-2-armv7h.pkg.tar.xz
Ну и установим yaout:
git clone https://aur.archlinux.org/yaourt.git cd yaourt makepkg -Acs sudo pacman -U yaourt-1.9-1-any.pkg.tar.xz